Ankunftszeiten (in Minuten), durchschnittliche Geschwindigkeit für einen Abschnitt und die zurückgelegte Entfernung kann man mit dem folgenden Schema leicht berechnen.

Rechner in Scratch:

Hier kann man das auch automatisch ausrechnen:
https://scratch.mit.edu/projects/969958545/

Beispiel 1: Zurückgelegte Distanz errechnen (d)

Ein Schiff fährt mit einer Geschwindigkeit (v) 12 Knoten (= 12 Seemeilen pro Stunde) für eine Dauer (t) von 26 Minuten. Dann können wir die zurückgelegte Distanz (d) in Seemeilen (=1,852 Kilometer) leicht ausrechnen.

d = v * t / 60
d = 12 Knoten * 26 Minuten / 60 Minuten = 312 / 60
d = 5,2 Seemeilen (sm bzw. nm)

Das Schiff legt bei einer Fahrt von 12 Knoten für 26 Minuten also eine Distanz von 5,2 Seemeilen zurück. Zumindest macht das Schiff 5,2sm Fahrt durchs Wasser. Durch Strömungen oder Winde (Wind von vorne oder von achtern) kann das Schiff so versetzt werden, dass in der Realität eine größere oder auch kleinere Distanz zurückgelegt wird.

Beispiel 2: Geschwindigkeit des Bootes errechnen (v)

Ein Schiff legt 5,2 Seemeilen (sm) in 26 Minuten (t) zurück. Dann können wir die gefahrene Geschwindigkeit (v) ebenfalls leicht ausrechnen.

v = d * 60 / t
v = 5,2 Seemeilen * 60 Minuten / 26 Minuten = 312 / 26
v = 12 Knoten (entspricht 12 Seemeilen pro Stunde)

Das Schiff bewegt sich also mit einer Geschwindigkeit von 12 Knoten über Grund (Fahrt über Grund = FüG), wenn es nach 26 Minuten eine Strecke von 5,2 Seemeilen zurückgelegt hat. Die Fahrt durchs Wasser (FdW) kann dabei durchaus langsamer sein, wenn das Boot mit der Strömung fährt, oder aber auch schneller, wenn das Boot gegen Strömung (und ggf. Welle) fährt.

Wird der Kurs anschließend geändert, kann die Fahrt über Grund abweichen, wenn sich durch den Kurswechsel auch die Strömungsverhältnisse ändern. Dadurch kann sich die Dauer entsprechend verkürzen oder verlängern. (das kann insbesondere dann relevant sein, wenn man unter Maschine fährt und nur noch bedingte Akku- oder Spritreserven hat.)

Beispiel 3: Dauer der Fahrt errechnen (t)

Ein Schiff legt mit einer Geschwindigkeit (v) 12 Knoten (= 12 Seemeilen pro Stunde) eine Distanz von 5,2 Seemeilen zurück. Dann können wir auch die Dauer der Fahrt (t) entsprechend ausrechnen.

t = d * 60 / v
t = 5,2 Seemeilen * 60 Minuten / 12 Knoten = 312 / 60
t = 26 Minuten

Ob die Fahrt wirklich 26 Minuten dauern wird, hängt insbesondere davon ab, ob es Kräfte gibt, die der Fahrt entgegenwirken. Hier wird angenommen, dass die Fahrt durchs Wasser (FdW) und die Fahrt über Grund (FüG) gleich sind. Bei Gegenströmung oder Gegenwind, fährt das Boot zwar immer noch mit einer Geschwindigkeit von 12 Knoten durchs Wasser, würde aber länger brauchen, um die 5,2 Seemeilen zurückzulegen.